EA tiene la sana costumbre de dotar a sus juegos de una música realmente buena, con grupos conocidos y melodías de calidad. NFS Underground tiene una banda sonora de lujo, con la participación de Rancid, Rob Zombie, Crystal Method o Mystikal entre otros. Las canciones abarcan temática rapera, hip-hop, heavy metal o techno europeo. Algunas de ellas, especialmente la que se oye siempre en el menú se hacen muy repetitivas, pero gracias al sistema EA Trax podemos configurar la banda sonora a nuestro gusto.

El sonido de los coches es tan atronador como su impresionante su aspecto. Cada motor ruge de un modo distinto, unos más fuerte que otros y transmiten una buena sensación de potencia. Si gozas de un sistema de sonido envolvente podrás sentir como el ruido de tus perseguidores está detrás de ti, lo que te puede ayudar a prevenir adelantamientos no deseados. El sonido de los choques es menos variado. Su calidad es correcta aunque la ausencia de un sistema de choques evita que podamos oír cristales rotos o chapa deformada.